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콜레오스 오나로서 우리나라 자율주행의 현주소에 대해 정리해준다모바일에서 작성

차갤러(118.235) 2025.02.01 09:42:57
조회 316 추천 4 댓글 13
														

처음에는 테슬라를 포함해서

자율주행 기술은

레이더와 라이다를 이용한 방식을 계속 연구하고 있었음



근데 몇년 전

테슬라가 갑자기 라이다를 버리고 

비전카메라를 이용한 ai기반의 자율주행 기술을 개발하겠다 했고


이 때 미국인 포함 많은 사람들이

저게 말이 되냐

머스크는 사기꾼이다

라면서 비판을 엄청나게 함



하지만 2025년 현재

제일 먼저 자율주행 기술을 성공적으로 상용화시킨 건 테슬라가 됨


라이다 방식은 기본적으로 

차량에 설치하는 자율주행에 쓰일 라이다와 레이더 설치 비용만

기본 2천 만 원 가량이 들기 때문에 비용문제가 해결이 안 됐고

(흉기충들이 말 하는 '현기도 미국에서 자율주행 차 돌아다니는데?'

라고 하는 게 이 라이다 달아둔 차량임. 

오피셜로 곧 다 도태돼서 사라질 예정)



비전카메라는 몇십만원 밖에 안 듦


그런데 

ai는 지속적으로 여러 차량이 돌아다니며 지형데이터를 학습하고

수준높은 안전운전 성향 운전자의 운전성향까지 학습하며


여기선 이렇게 하면 되는구나

차가 마주올 때는 이런 방식으로 우회하거나 피하면 되는구나

라는 수억번 이상의 시뮬레이션 데이터가 쌓임


이러면서 결국 

가장 완성도 높은 자율주행 기술인 FSD 12버전이 2023년 풀리게 되며 

테슬라의 자율주행이 주목받기 시작했고


2025년 현재 FSD 13.2는 

가히 상상을 초월할 정도의 자율주행 성능을 보여줘버렸음

이론상 

전방주시만 가능한 인간 운전자보다

360도 전방위 확인이 계속해서 가능한 ai의 자율주행이 더 안전함


결국 라이다를 이용한 자율주행 기술을 개발하던 많은 회사들은

대부분 해당 사업을 철수했고


현대도 마찬가지로 테슬라의 비전카메라 방식의

E2E(end to end)를 개발하겠다고 저번 주에 선언 함



최근 중국의 자율주행 영상을 여럿 봤을텐데

거기도 마찬가지로 테슬라 방식의 ai기반 자율주행을 지속 개발 중에 있음


이건 아마 테슬라의 기술을 훔쳐왔을 것으로 예상 됨

정말 초단기간에 저 정도 성과를 이룸

미친놈들임 자본력이 그냥



우리나라도 슬슬 시작하겠다 했으니

나는 3~4년 정도 후면 테스트카 돌아다니지 않을까 예상 중임


근데 가장 큰 문제가

ai가 발전하고 학습하려면 ai용 슈퍼컴퓨터가 정말 많이 필요한데


아마 이거 설치하고 그럴 자본과 기술부터 마련돼야 할 거임


테슬라는 슈퍼컴퓨터를 기존 1만대에서 올해에 10만대로 늘린다 발표했고

(이게 설치비용이 상상을 초월하는데, 기술력까지 필요해서 우리나라는 현 시점으로는 더 힘들고 돈이 많이 들어야 하는 상황임. 

AI기술이 그냥 기본 수준에 머물러 있는 수준)

짱깨국도 자본력 바탕으로 ai산업을 엄청 미는 중임

딥시크가 그 대표적 예라 보면 됨



내 예상엔


아마 현기가 중국이나 테슬라에서

그냥 라이센스를 사 와서 자율주행을 도입하는 게 더 빠르지 않을까 싶다



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